Su relieve está directamente subordinado a la ubicación de la "Sierra de la Atalaya", que funciona como un eje que divide dos partes claramente diferenciadas: la zona norte, de superficie suave con tendencia a la llanura, y la zona sur, más abrupta y accidentada que se despliega hasta la sierra de San Lorenzo, en la que destacan las altiplanicies del "Puerto de Calatrava", "Juntas del Fresneda" y la "Sierra de Huertezuelas", entre otras.

Al igual que buena parte de los municipios del Campo de Calatrava, Calzada cuenta dentro de su vasto término con numerosas afloraciones volcánicas, conocidas bajo el nombre de La Atalaya, El Corralón, Salvatierra, Las Yeguas, El Padrón, El Cabezuelo, El Pardo, Los Tontos y Cerrillos Morenos. De entre todas ellas llama especialmente la atención la de La Atalaya, volcán con una antigüedad de entre 8.700 y 1 millón de años que parte de una erupción fisural o de baja explosividad al desengancharse los flancos de los pliegues, dando lugar a un importante manto de basalto tal y como se aprecia en su ladera. Su ubicación a 1.118 m de altura lo convierte en uno de los más elevados de la zona.