La Hermandad de Ntra. Sra. de la Esperanza se fundó en el año 1.984, procesionando por primera vez en 1985 y constituyéndose legalmente con estatutos aprobados en el año 1.995. Es la Hermandad de Semana Santa más joven de Calzada de Calatrava. Actualmente cuenta con unos 550 hermanos. Participa en la procesión del Domingo de Ramos y en la de Miércoles Santo, día en el que procesiona su única imagen, la Virgen de la Esperanza, una imagen a la que su pueblo reza para elevarle sus esperanzas y deseos.

A pesar de ser la Hermandad más humilde de la Semana Santa calzadeña, por sus pocos años de vida y por sus pocos hermanos, la procesión de Miércoles Santo se ha convertido en uno de los pilares de nuestra Semana Santa. El paso, que cada vez luce más hermoso y lleno de esplendor debido a los numerosos cambios que ha sufrido, es en la actualidad, uno de los más espectaculares del pueblo de Calzada.